汽车与交通学院
 
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汽车与交通学院和智能制造学院跨专业合作设计智能小车

2021-03-26 汽车与交通学院 点击:[]

学科融合

跨专业合作

1.有利于学生个人成长,进行学科知识的相互交融,进一步促进知识的融会贯通。

2.有助于汽车之家学生团队发展壮大,吸引更多爱动手,敢于挑战自己的同学进行实践操作并且加强创新能力;除此之外提供一个展现的平台。

3. 学校优势学科资源进行整合,提供更好的教学场景,教学育人模式得以创新。

合作目的

学生交流合作、学科融合、跨专业合作、推广教学场景

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                                                       小车主要设计原理

汽车与交通学院主要负责车辆底盘内容,智能制造学院主要负责电控机构内容。在项目推进过程中,两个学院的同学们实现了知识的融会贯通。

促进学科间相互渗透,证明了学科融合即是学科发展的趋势也是产生创新性成果的重要途径。在这次合作中,汽车服务工程的同学了解到机电一体化的知识

机电一体化的同学了解到汽车构造的相应知识,由此项目得以顺利开展。

技术理念

其设计内容涵盖:

控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识。小车采用后轮驱动,前轮辅助转向,并搭载工业级的电控系统。前轮采用编码式一体的减速电机转向。后轮采用编码式电动机减速后桥。

采用了三相无刷交流电机来保证动力的源泉,实现了智能小车的一个自动运行的目标。

                                                       郑毅、高星老师指导学习

跨专业交流学习模电、数电,信号处理,滤波算法。

电磁引导的智能车由于不受光线、温度、湿度的影响,具有很好的环境适应性,相对于光电或摄像头引导的智能车具有很大的优势。

但是由于其相对单一的外部信息获取方法和相对简单的硬件结构设计仅仅可以满足自主循迹的要求。

对于其控制结构的设计和算法的完善与创新还有很多工作可以深入开展。

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